ccd定位自動點膠機采用先進的圖像視覺檢測技術(shù)，通過對點膠機進行各種參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)點膠機的點膠功能。系統(tǒng)配備一臺高速工業(yè)相機，高速工業(yè)相機采集到產(chǎn)品圖像，并將圖像數(shù)據(jù)傳送到圖像處理系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)對每幅圖像進行預(yù)處理、坐標(biāo)運算、相關(guān)尺寸測量等，將信息傳輸給點膠系統(tǒng)，實現(xiàn)點膠引導(dǎo)。

　　智能ccd視覺點膠機適用范圍：汽車機械零件涂布，手機按鍵點膠，手機電池封裝，筆記本電池封裝，線圈點膠，PCB板邦定封膠，IC封膠，喇叭外圈點膠，PDA封膠，LCD封膠，IC封裝，IC粘接，機殼粘接，光學(xué)器件加工，機械密封等。

　　CCD精密點膠機適用流體：硅膠、EMI導(dǎo)電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環(huán)氧膠、密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等。

　　主要用途：產(chǎn)品工藝中的粘接、灌注、涂層、密封、填充、點滴、線形/弧形/圓形涂膠等。

　　ccd定位自動點膠機系統(tǒng)主要通過視覺定位實現(xiàn)以下三種點膠方式：

　　第一種：相機捕獲產(chǎn)品Mark點，用于定位以及產(chǎn)品矯正。具體加工點通過移動膠頭來設(shè)置，在點膠過程中，首先相機捕獲Mark點判斷產(chǎn)品與模板之間的偏移情況，其次根據(jù)偏移量矯正每個加工點。

　　第二種：第一步，移動相機到目標(biāo)位置，選擇提取關(guān)鍵元素，如，點，線調(diào)節(jié)算法相關(guān)參數(shù)，保存目標(biāo)元素信息。第二步，點膠系統(tǒng)根據(jù)提取元素點膠。

　　第三種：首先點膠系統(tǒng)通過移動點相機預(yù)先設(shè)置點膠位置。其次視覺系統(tǒng)與點膠頭同時移動，視覺系統(tǒng)獲取一個加工點，點膠系統(tǒng)進行一次點膠。

　　引入視覺系統(tǒng)與傳統(tǒng)點膠機區(qū)別：傳統(tǒng)的點膠機，采用臺式設(shè)計，人工上、下料，工件需要放置在專用的夾具上，通過人工示教后機器人自動點膠。此種模式存在三大問題：問題一，當(dāng)產(chǎn)品種類較多時，需要定制各種夾具，導(dǎo)致夾具成本很高；問題二，當(dāng)夾具定位精度不高時，機器人很難保證點膠精度，導(dǎo)致點膠失??；問題三，當(dāng)點膠軌跡復(fù)雜時，工人示教難度太高，很難完成示教工作。為了解決此類問題，引入視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，使點膠機更加自動化、智能化，同時降低工廠生產(chǎn)成本。

　　檢測內(nèi)容：

　　1、產(chǎn)品的種類及款式識別；

　　2、產(chǎn)品的中心點、旋轉(zhuǎn)角度；

　　3、產(chǎn)品的加工軌跡；

　　4、產(chǎn)品的加工質(zhì)量。

　　系統(tǒng)特點：

　　1、可根據(jù)工藝文件生成加工軌跡，或者通過照片畫圖生產(chǎn)加工軌跡，無需示教。

　　2、可以保持產(chǎn)品軌跡模板，再次生產(chǎn)時，只需要調(diào)用模板預(yù)案即可。

　　3、產(chǎn)品加工時，無需定位模具，視覺自動識別產(chǎn)品位置和角度。

　　4、采用全景+特寫相機，全景相機負責(zé)工件定位，特寫相機負責(zé)軌跡定位。

　　5、可以與各種三軸機器人配套使用。

　　6、加工完畢后，可以自動檢測加工質(zhì)量，對不合格品告警。

　　7、可以在線式應(yīng)用。