從產(chǎn)能上來分，有半自動灌膠機，自動灌膠機，全自動灌膠機。

??半自動灌膠機不帶機械手，有的又叫三軸運動平臺，因些半自動灌膠機不能走路徑，半自動灌膠機配有一個腳踏開關(guān)，產(chǎn)品灌完一個拿走一個，通常情況下配合流水線使用，員工坐在流水線旁邊，將灌完的產(chǎn)品放到流水線上輸送到下一個工序，操作起來也非常的簡便。

自動灌膠機帶有一個三軸運動平臺，機械手可走各種直線，三維路徑，使用自動灌膠機灌膠時，通常做一個卡板，將產(chǎn)品的成排的擺放好，然后將卡板放到平臺上，三軸機械手將根據(jù)編程指定好的路徑一次性將卡板上的產(chǎn)品全部灌完，同半自動灌膠機相比，操作員不需要每灌一個產(chǎn)品就拿一次，節(jié)省了擺放時間，機器停頓時間，效率相對有所提高。

但對于非常大的產(chǎn)品灌膠的話，有時半自動灌膠機會比較合適，畢竟自動灌膠機Z軸高度是有限制的，一般Z軸距離臺面的高度在100-150MM，當(dāng)產(chǎn)品的高度超出范圍時，自動灌膠機就不合適了。

全自動灌膠機我們又叫做灌膠機流水線，機器自動上料自動下料，自動灌膠，自動進烤箱完成固化，產(chǎn)能特別高，一次性可節(jié)省多個人工，使用全自動灌膠機流水線，一次性投入相對也比較大，根據(jù)工藝復(fù)雜程度從幾十萬到上百萬不等，所以全自動灌膠機一般比較大的公司，訂單很充足的公司往往選擇的會比較多。