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點(diǎn)膠過程中塌線異常預(yù)防

類別:點(diǎn)膠機(jī)百科 文章出處:歐力克斯發(fā)布時(shí)間:2021-07-21 瀏覽人次: 字體變大 字體變小

  點(diǎn)膠機(jī)工作中遇到各種異常是正常不過的了,塌線異常就是其中的一種,今天我們就來分析在點(diǎn)膠機(jī)工作中遇到的塌線異常問題。

  

  一、首先,我們調(diào)試針頭位置前一定要先測量針頭和材料蓋板的水平,對(duì)不合格的針頭進(jìn)行更換,蓋板高低不平時(shí)時(shí)調(diào)試好后再進(jìn)行開機(jī)作業(yè),一般我們調(diào)試Z軸工作點(diǎn)高度都是在每片材料的第一排,所以我們把工作點(diǎn)確認(rèn)好后要把點(diǎn)膠頭再移動(dòng)到材料的最后一排,將Z軸下降到工作位,使用塞尺測量針頭離材料杯面的高度是否與第一排一致,確定點(diǎn)膠頭和材料之 間都處于水平狀態(tài)。

  

  二、工作點(diǎn)調(diào)試好后接下來我們需要把Z軸下限位調(diào)試好,確保Z軸在超過工作位300-500個(gè)脈沖內(nèi)下限位感應(yīng)器會(huì)被觸發(fā)并且機(jī)臺(tái)停機(jī)報(bào)警,說到這里很多機(jī)修在調(diào)試時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題,那就是不同的兩臺(tái)機(jī)在Z軸同樣往下走300或500個(gè)脈沖時(shí),兩臺(tái)機(jī)Z軸下降的實(shí)際距離是不一樣的。在這我給大家解釋下導(dǎo)致這個(gè)問題的原因,我們大家都知道,驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)位移的角度大小是由接收到的脈沖數(shù)量多少?zèng)Q定的,還有一個(gè)就是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的一個(gè)細(xì)分,如我們9000Q點(diǎn)膠機(jī)它的Z軸絲桿導(dǎo)程是4mm,也就是說Z軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈Z軸會(huì)下降4mm,這個(gè)時(shí)候比如我們的驅(qū)動(dòng)器A它的內(nèi)部細(xì)分設(shè)定的是10000,那么它接收到10000個(gè)脈沖時(shí)便會(huì)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈,Z軸下降距離4mm,驅(qū)動(dòng)器B的內(nèi)部細(xì)分設(shè)定的是5000,那么他收到個(gè)脈沖時(shí)便會(huì)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)兩圈,Z軸下降距離8mm,這就是為什么不同的兩臺(tái)機(jī)在往一個(gè)方向移動(dòng)相同脈沖的距離時(shí)實(shí)際距離會(huì)不一樣的原因。

  

  說了那么多大家肯定會(huì)問,這跟我們調(diào)試機(jī)臺(tái)有什么關(guān)系?在這里我可以明確的告訴大家,不僅有關(guān)系,而且有很大的關(guān)系,現(xiàn)在我們回到Z軸下限位的問題上,這里比如我們調(diào)試Z軸工作點(diǎn)時(shí)是距離材料杯面0.3mm,而Z軸下限位是允許Z軸下降500個(gè)脈沖以內(nèi)的高度的,如果Z軸驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的細(xì)分為10000,500也就是10000的1/20,剛剛我們說了絲桿旋轉(zhuǎn)一圈Z軸會(huì)下降4mm,相當(dāng)于我們?cè)试SZ軸超出工作點(diǎn)4mm的1/20,等于,由于我們調(diào)試時(shí)針頭距離杯面的位置是0.3毫米,所以這個(gè)時(shí)候Z軸下限位報(bào)警時(shí)針頭距離材料杯面還有0.1毫米,是不會(huì)導(dǎo)致塌線的(由于我們無法確定Z軸下降的距離是不是剛好只觸發(fā)下限位感應(yīng)器,所以我們?cè)跈C(jī)臺(tái)下限位報(bào)警時(shí)還是需要檢查材料是否有塌線),但如果我們驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部細(xì)分設(shè)定為5000的時(shí)候,同樣500個(gè)脈沖,Z軸下降的距離就會(huì)變成0.4毫米,也就是說下限位報(bào)警的時(shí)候針頭已經(jīng)低于材料杯面0.1mm了,很容易造成塌線,所以大家在調(diào)試機(jī)臺(tái)時(shí)一定要注意這個(gè)問題,發(fā)現(xiàn)機(jī)臺(tái)與機(jī)臺(tái)之間發(fā)送相同脈沖數(shù)量而實(shí)際距離不一樣時(shí)一定要請(qǐng)相關(guān)人員查看驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分設(shè)定是否一致。


  三、以上的工作做好后我們就可以正常作業(yè)了,但其實(shí)我們很多時(shí)候作業(yè)方式不正確也很容易導(dǎo)致塌線異常,如:作業(yè)員拿取材料的手勢是否正確,待點(diǎn)膠材料掉到地上或者在料盒里坍塌時(shí)是否全檢后再進(jìn)行作業(yè),壓料板上有單顆材料時(shí)會(huì)導(dǎo)致壓料時(shí)材料部分突出,這個(gè)時(shí)候作業(yè)員是否有及時(shí)停機(jī)清理并檢查材料等等。

  

  四、最后也是一個(gè)很重要的部分,就是我們?cè)O(shè)備的日常保養(yǎng)是否到位,去年我在設(shè)備廠家做售后時(shí)接到好幾個(gè)部門反映點(diǎn)膠機(jī)Z軸下降造成線弧不良現(xiàn)象,后來經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)問題都集中在:

  1.絲桿長期未保養(yǎng),導(dǎo)致內(nèi)部鋼珠磨損,機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)由于慣性導(dǎo)致下滑。

  

  2.Z軸原點(diǎn)感應(yīng)器擋光片上有白油,當(dāng)Z軸回原點(diǎn)時(shí)由于白油是半透明的,原點(diǎn)感應(yīng)器有時(shí)會(huì)被擋光片上的白油觸發(fā),原點(diǎn)位置在不停變化,那機(jī)臺(tái)運(yùn)行時(shí)的工作位肯定也是跟隨著變化。

  

  3.回原點(diǎn)速度過快,回原點(diǎn)速度過快同樣會(huì)造成原點(diǎn)位置出現(xiàn)誤差。

  

  4.聯(lián)軸器松動(dòng),聯(lián)軸器松動(dòng)會(huì)造成電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度與絲桿不同步,所以Z軸位置也會(huì)發(fā)生變化。

  

  綜上所述,作為一名技術(shù)人員,大家在平時(shí)工作時(shí)一定要多重視一些細(xì)節(jié)問題及點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備的日常保養(yǎng),每個(gè)公司都會(huì)有相應(yīng)的設(shè)備保養(yǎng)手冊(cè),只要堅(jiān)持按照手冊(cè)的規(guī)定去執(zhí)行,詳相信一定能將異常杜絕。


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