點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，專門對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內部的自動化機器，可實現(xiàn)三維、四維路徑點膠，精確定位，精準控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠，點膠機主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產(chǎn)品精確位置，可以用來實現(xiàn)打點、畫線、圓型或弧型。其實點膠機還有很多知識值得我們去了解，那么今天歐力克斯就與大家分享一下點膠機的組成結構方面的知識。

一、執(zhí)行機構

點膠機的執(zhí)行機構主要由機械手和軀干兩個部分組成，為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執(zhí)行機構，點膠機的軀干是點膠機的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機構的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。

二、驅動裝置

驅動裝置主要分為四種，分別是液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動以及機械驅動，其中又以電氣驅動和氣動驅動兩種憑借著用膠量少、氣源方便、保養(yǎng)簡單以及價格低廉等優(yōu)勢占據(jù)了整個點膠機市場90%左右的份額。

三、控制系統(tǒng)

最后要說的就是控制系統(tǒng)了，為了保證點膠操作簡單更加，高速精準。點膠機的控制系統(tǒng)配備了運動控制卡、脫機轉換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機液品、脫機鍵盤、薄碼開關點膠程式，這樣的裝配的優(yōu)點就在于文件易于下載，方便資料管理便捷。