一、高速精密點膠機產(chǎn)生背景

　　傳統(tǒng)點膠機 又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機。是專門對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機器。但通常點膠以接觸式為主，易產(chǎn)生拉尖、膠量不均、刮傷元器件等問題，適合稍粗、厚的物體點膠。點膠軌跡多采用教導(dǎo)盒加人眼示教方式，編程復(fù)雜，精度不高，無法滿足要求越來越精準、效率越來越高的應(yīng)用場合。

　　而全自動化高速點膠機利用無接觸式點膠技術(shù)，對流體進行精確控制，高速且準確地噴射于預(yù)先設(shè)定好的位置，借由膠點的疏密及軌跡的控制，形成點、線和各式圖形，滿足輕薄化、短小化產(chǎn)品點膠需求。但是國內(nèi)高速點膠機除少數(shù)廠家外普遍存在精度不高、打膠不夠穩(wěn)定或系統(tǒng)偶發(fā)卡頓等問題，因此國內(nèi)很多廠商有志于開發(fā)高速精密點膠機，但往往花費大量的時間與精力，卻達不到合格的速度與精度的設(shè)備，更達不到國外大廠的水平。

　　二、高速精密點膠機系統(tǒng)概述

　　1.膠距不準、膠直徑不一致拆招方案針對噴射點膠間距、膠直徑、任意軌跡離散點的精確點膠，歐力克斯高速精密點膠機運動控制實時核心，準確的速度控制、雙軸任意高速位置比較觸發(fā)功能，保證了控制的位置精準性。而方案可選配激光測高模塊開啟功能，保證了不平整工件點膠恒高度，同時精準控制開發(fā)時間長短，確保了膠直徑的一致性。

　　2.拐角堆膠拆招方案歐力克斯方案運動控制上采用拐角降速與動態(tài)PWM輸出控制膠閥 ，根據(jù)軌跡速度大小實時調(diào)整PWM信號，從而實現(xiàn)拐角不堆膠的矩形等距高速點膠 。

　　3.機構(gòu)問題導(dǎo)致的精度不夠拆招方案歐力克斯具有十幾年的點膠類行業(yè)設(shè)備設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試經(jīng)驗的系統(tǒng)集成商合作，聯(lián)合推出的此控制系統(tǒng)方案，不但可解決控制系統(tǒng)問題，還可向客戶提供設(shè)計出合格的高速高精度設(shè)備的服務(wù)，甚至可提供機架，其豐富的設(shè)備調(diào)試經(jīng)驗，可最大程度的確保設(shè)計的高速點膠機能達到性能要求，幫助用戶快速推出合格設(shè)備，把握市場商機。

　　4.點膠速度不達標拆招方案歐力克斯控制系統(tǒng)的運動控制算法、系統(tǒng)集成商機構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗、調(diào)試經(jīng)驗的指導(dǎo)，可確保用戶設(shè)備點膠在保證精度的前提下，點膠速度達到合格以上。

　　5.軟件擴展及維護困難拆招方案歐力克斯的方案基于歐力克斯設(shè)備自動化控制器（MAS）開發(fā)，其二次快速開發(fā)平臺Motion Studio改變了以往高速點膠機控制部分均用C++/C#等高級語言開發(fā)帶來的一些維護不易、費時費力問題，可快速響應(yīng)客戶定制需求。硬件可彈性擴充，保留設(shè)備升級擴軸、擴I/O、擴視覺彈性。

　　三、高速精密點膠機總結(jié)

　　1.自主研發(fā)，獨立開模。 航空等級，強化鋁材（采用航空鋁，模鑄鋁型構(gòu)造，外形美觀，一致性強，耐磨耐損）

　　2.優(yōu)質(zhì)同步帶/絲桿（低噪音，高速耐磨損，彈性好，內(nèi)嵌鋼絲，持久耐用，配合絲桿，更精準，更穩(wěn)定，運行速度高達500MM/S）

　　3.手持式示教編程器（高清晰示教盒顯示屏，功能齊全，易學(xué)易用）

　　4.高質(zhì)量步進電機（精確定位，實現(xiàn)三維，思維路徑點膠）

　　5.兩相混合伺服電機（高精度步進電機控制，點膠軌跡精準）

　　6.高強度設(shè)備機身（CNC加工確保裝備需要的平面度和垂直度，鋁合金表面進行研究不黏膠特殊處理，機器的清潔變得異常輕松，高速運動作業(yè)時非常平滑且超低噪音）