焊錫機(jī)器人是從事焊錫（包括點(diǎn)焊與拉焊）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊錫機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊錫機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊錫，切割或熱噴涂。

　　焊錫是一項(xiàng)工作環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大、對技術(shù)人員的操作熟練程度要求高，且對技術(shù)人員會(huì)產(chǎn)生一定潛在危害的工種。進(jìn)入2020年的今天，伴隨著國家經(jīng)濟(jì)規(guī)模的快速發(fā)展、人民生活水平的不斷提升，同時(shí)由于我國社會(huì)老齡化不斷加劇，一線焊錫技術(shù)工人的數(shù)量呈現(xiàn)減少趨勢。根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局公布的我國焊錫材料的產(chǎn)量數(shù)據(jù)，從2012-2017年，我國焊材產(chǎn)量在逐年增加，這意味著焊錫工作量在逐年增加。

　　隨著時(shí)代的發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步，中國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)正在快速變化，如今的中國人工成本已經(jīng)成為所有企業(yè)發(fā)展的壓力。招工難、用工難更是嚴(yán)重制約廣大中小生產(chǎn)型企業(yè)發(fā)展的現(xiàn)實(shí)難題，傳統(tǒng)焊錫過程工作環(huán)境差，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高，培訓(xùn)難度大，已成為阻礙中國制造業(yè)發(fā)展的主要問題。十多年前的焊錫技術(shù)工人月收入大約在1500元，而今天掌握基本焊錫工藝的技術(shù)工人月薪8000元+。一般焊工這個(gè)崗位流動(dòng)較快，主要是因?yàn)楹稿a對眼睛和身體的損傷太大，工人吃不消。為了填補(bǔ)這塊的崗位空缺，不少企業(yè)選擇了焊錫機(jī)器人，自動(dòng)焊錫機(jī)器人與人力相比，工作不管是質(zhì)量還是效率都會(huì)遠(yuǎn)高于人工。而且性能非常穩(wěn)定，工作空間大，工作效率非常高，負(fù)荷能力強(qiáng)。目前多功能焊錫機(jī)器人主要用在電子和汽車行業(yè)進(jìn)行弧焊，不管是焊錫質(zhì)量還是美觀度相對于人工來說都要穩(wěn)定。

　　一，焊錫機(jī)器人生產(chǎn)效率是人工3倍以上焊錫機(jī)器人比人工焊錫有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢，其操作簡單并且直接替代焊工作業(yè)，從而為企業(yè)節(jié)省高額的人工成本；普通工人每天只能工作8小時(shí)，但焊錫機(jī)器人支持24小時(shí)連續(xù)工作，生產(chǎn)效率是人工焊錫的3倍以上，大大降低了企業(yè)的人工管理和支出成本。機(jī)器人焊錫無工作情緒、疲勞、效率與品質(zhì)的曲線概率、生手與熟手（人工）落差；焊錫機(jī)器人焊錫產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定，效率穩(wěn)定，無情緒，可持續(xù)工作。

　　二，焊錫機(jī)器人改善勞動(dòng)條件傳統(tǒng)焊工的工作強(qiáng)度大并且工作環(huán)境惡劣，其中焊錫煙塵、焊錫飛濺、焊錫弧光等對人體有很大的傷害。使用焊錫機(jī)器人從事焊錫生產(chǎn)作業(yè)，工人只需要負(fù)責(zé)裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊錫弧光、炯霧和飛濺等。對于點(diǎn)焊機(jī)器人來說，工人無須搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從高強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。

　　三，穩(wěn)定和提高焊錫質(zhì)量，保證批量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊錫質(zhì)量至關(guān)重要。人工焊錫隨意性較大，無法真正實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、一致化焊錫，焊錫效果波動(dòng)性較大。機(jī)器人焊錫流程化：送絲，預(yù)加熱，提前送氣、滯后送氣，焊錫電流，各工步的參數(shù)都通過程序智能控制，完全實(shí)現(xiàn)過程可控制，從而保證焊錫質(zhì)量，不會(huì)出現(xiàn)氣孔、焊錫缺陷。

　　四，縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資焊錫機(jī)器人目前平均售價(jià)8-13萬元，加上維護(hù)、運(yùn)營成本，總成本約15～20萬元，焊錫機(jī)器人平均壽命10年左右，年均成本大約2萬元。此外，企業(yè)需要雇傭一名技工來操作機(jī)器人，假設(shè)每年工資5萬元，這樣每年總成本7萬元。除去社保等費(fèi)用，一名焊工的年收入下限是5萬元。假如焊工每人年工資8萬元，每個(gè)人工導(dǎo)致的產(chǎn)品損耗2萬元，總成本是10萬元。而一臺焊錫機(jī)器人可替代三個(gè)熟練焊工，這相當(dāng)于同樣的工作如果雇人一年成本為30萬元，幾乎是使用機(jī)器人的 3～4倍。機(jī)器人可以避免情緒化工作，一般半年到1年便能收回成本！

　　在節(jié)約人工成本、提高焊錫效率的基礎(chǔ)上，焊錫機(jī)器人可以搭配覽眾焊錫機(jī)器人專家?guī)臁⒅悄芸刂葡到y(tǒng)，可以根據(jù)焊錫時(shí)的熔池狀態(tài)、坡口形狀、氣流量，自動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)整焊錫電流、焊槍姿態(tài)，內(nèi)置多套焊錫專家數(shù)據(jù)庫。