節(jié)省時(shí)間是自動(dòng)焊錫機(jī)該有的特性，點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接配備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必需盡量小型化。關(guān)于容量較小的變壓器能夠用50Hz工頻交流，而關(guān)于容量較大的變壓器，曾經(jīng)開(kāi)端采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00~700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后能夠直接用600~700Hz交流電焊接，也能夠再二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)理。新型定時(shí)器曾經(jīng)微機(jī)化，因而機(jī)器人控制柜能夠直接控制定時(shí)器，無(wú)需另配接口。

雙頭單工位焊錫機(jī)

點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗，通常用氣動(dòng)的焊鉗，氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的啟齒度普通只要兩級(jí)沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來(lái)呈現(xiàn)一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗。焊鉗的張開(kāi)和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼盤反應(yīng)，使這種焊鉗的張開(kāi)度能夠依據(jù)實(shí)踐需求恣意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也能夠無(wú)級(jí)調(diào)理。

這種新的焊錫機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1)每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，由于焊鉗的張開(kāi)水平是由機(jī)器人準(zhǔn)確控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的挪動(dòng)過(guò)程、焊鉗就能夠開(kāi)端閉合;而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開(kāi)，機(jī)器人就能夠一邊位移，不用等機(jī)器人到位后焊鉗才休會(huì)或焊鉗完整張開(kāi)后機(jī)器人再挪動(dòng);

2)焊鉗張開(kāi)度能夠依據(jù)工件的狀況恣意調(diào)整，只需不發(fā)作碰撞或干預(yù)盡可能減少?gòu)堥_(kāi)度，以儉省焊鉗開(kāi)度，以儉省焊鉗開(kāi)合所占的時(shí)間。

3)焊鉗閉合加壓時(shí)，不只壓力大小能夠調(diào)理，而且在閉合時(shí)兩電極是悄悄閉合，減少撞擊變形和噪聲。

單頭雙工焊錫機(jī)