小型自動(dòng)焊錫機(jī)之所以獲得越來(lái)越多包裝企業(yè)的青睞，正在于它如今已可以勝任精密焊錫生產(chǎn)任務(wù)，包括所有材料的處理，如還可以改裝取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關(guān)的工序，以及打標(biāo)簽、檢驗(yàn)、抽樣等加工工序。需要指出的是，本文所說(shuō)的小型自動(dòng)焊錫機(jī)，是指最大有效載荷可達(dá)20 kg（44磅）、最遠(yuǎn)處理距離可達(dá)1300mm（51英寸）的機(jī)器人。四軸自動(dòng)焊錫機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱四軸機(jī)器人）。其中，自動(dòng)焊錫機(jī)是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的。

　　小型自動(dòng)焊錫機(jī)中，“四軸自動(dòng)焊錫機(jī)”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)焊錫。

　　機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。

　　這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸點(diǎn)膠機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸自動(dòng)焊錫機(jī)擅長(zhǎng)高速取放和其他材料處理任務(wù)。